《圣斗士星矢：勇敢的战士》故事模式有丰富的成就系统，关于每一个挑战达成条件及攻略要点，为玩家带来汇总。
黄金十二宫攻篇
关卡编号 | 挑战达成条件 | 攻略要点 |
| 1-2 | 进入第七感觉醒模式 | 第七感槽满后，按下右摇杆发动 |
| 1-3 | 防御对手进攻累计１０次 | 按下L1防御即可，可防御普通攻击或必杀技 |
| 1-4 | 使用爆发攻击K.O.对手 | 近身后L2+□或者L2+△即可发动，消耗小宇宙槽 |
| 1-5 | 使用必杀技K.O.对手 | 小宇宙槽至少有１格或以上的情况下，按○或者L2+○即可发动必杀攻击 |
| 1-6 | 战斗评级A级以上达成 | 少受伤即可 |
| 达成20连击 | 轻攻击几下后冲刺（L2+X）近身后继续轻攻击，如此往复 | |
| 1-7 | 浮空击中对手累计５次以上 | |
| 使用必杀技K.O.对手 | 小宇宙槽至少有１格或以上的情况下，按○或者L2+○即可发动必杀攻击 | |
| 1-8 | 体力剩余５０％以上时战胜对手 | 注意闪避，少挨打即可 |
| 1-10 | 防御对手进攻累计１５次 | 按下L1防御即可，可防御普通攻击或必杀技 |
| 在不被对手发动投技的情况下结束获胜 | ||
| 1-12 | 使用超必杀K.O.对手 | 在小宇宙槽累计到３个以上时按下R2即可发动超必杀BBA |
| 1-13 | 战斗评价A级以上达成 | 少受伤即可 |
| 不被对手发动超必杀的情况下获胜 | ||
| 1-14 | 体力剩余５０％以上取胜 | |
| 使对手倒地累计５次以上 | ||
| 1-15 | 使用投技累计５次以上 | 近身后L1+□或者L1+△即可发动投技 |
| 使用必杀技K.O.对手 | ||
| 浮空击中对手累计１０次以上 | ||
| 1-17 | 战斗评价Ｓ级达成 | |
| 使用超必杀K.O.对手 | ||
| 不被对手发动超必杀的情况下获胜 |
海皇波塞顿篇
关卡编号 | 挑战达成条件 | 攻略要点 |
| 2-2 | 成功破防 | 对手防御时上去抓投或用连击的最后一下重击 |
| 体力剩余６０％以上获得胜利 | ||
| 2-3 | 全程不倒地 | 全程尽量压制对手，不能中投技或必杀技 |
| 2-4 | 体力剩余５０％以上取得胜利 | |
| 使用超必杀K.O.对手 | 在小宇宙槽累计到３个以上时按下R2即可发动超必杀BBA | |
| 2-5 | 浮空击中对手累计１０次以上 | |
| 体力剩余７０％以上取得胜利 | ||
| 2-6 | 战斗评级Ａ级以上达成 | 少受伤即可 |
| 使对手倒地累计７次以上 | 普通连击后接重工击，爆发攻击，一般必杀技均可 | |
| 不被对手发动超必杀情况下获胜 | ||
| 2-7 | １５连击达成 | 轻攻击几下后冲刺(L2+X)，近身后继续攻击，如此往复 |
| 使用超必杀K.O.对手 | 在小宇宙槽累计到３个以上时按下R2即可发动超必杀BBA | |
| 2-8 | 防御对手的攻击累计１５次以上 | 按L1防御，普通连击与必杀均可 |
| 使用投技K.O.对手 | 近身后L1+□或者L1+△即可发动投技 | |
| 2-9 | 战斗评价Ａ级以上 | |
| 不被对手发动超必杀的情况下获胜 | ||
| １０连击达成 | 轻攻击几下后冲刺(L2+X)，近身后继续攻击，如此往复 | |
| 2-10 | 体力剩余７０％以上取得胜利 | |
| 使用爆发攻击K.O.对手 | 近身后L2+□或者L2+△即可发动，消耗小宇宙槽 | |
| 2-11 | 体力剩６０％以上取得胜利 | |
| １０连击达成 | ||
| 进入第七感觉醒模式 | 第七感槽满后，按下右摇杆发动 | |
| 2-12 | 使用投技１累计５次以上 | 近身后L1+□或者L1+△即可发动投技 |
| 防御对手的进攻累计１５次以上 | 按L1防御，普通连击与必杀均可 | |
| 体力剩余６０％以上取得胜利 | ||
| 2-13 | 战斗评价Ｓ级达成 | 少受伤即可 |
| 使用超必杀K.O.对手 | 在小宇宙槽累计到３个以上时按下R2即可发动超必杀BBA | |
| 不被对手发动超必杀的情况下获胜 |
冥王哈迪斯篇
关卡编号 | 挑战达成条件 | 攻略要点 |
| 3-1 | 防御对手的进攻累计１５次以上 | L1防御即可，必杀技和普通连击均可 |
| 体力剩余８０％以上取得胜利 | ||
| 3-2 | 战斗评价Ａ级以上达成 | 少受伤即可 |
| 使用投技累计５次以上 | 近身后按L1+□/△即可 | |
| 不中对手投技的情况下取得胜利 | ||
| 3-3 | 浮空击中对手累计１０次以上 | |
| 体力剩余８０％以上情况下获胜 | ||
| 不被对手发动超必杀的情况下获胜 | ||
| 3-4 | １５连击达成 | 轻攻击几下后冲刺（L2+X)，近身后继续攻击，如此往复 |
| 使用超必杀技K.O.对手 | 在小宇宙槽３个以上时近身按R2 | |
| 进入第七感觉醒模式 | 第七感槽满后按右摇杆发动 | |
| 3-5 | 防御对手进攻累计２０次 | 按下L1防御即可，可防御普通攻击或必杀技 |
| 使用爆发攻击K.O.对手 | 近身后L2+□/△即可发动爆发攻击 | |
| １０连击达成 | 轻攻击几下后冲刺（L2+X)，近身后继续攻击，如此往复 | |
| 3-6 | ２０连击达成 | 轻攻击几下后冲刺（L2+X)，近身后继续攻击，如此往复 |
| 不中对手投技的情况下获胜 | ||
| 不被对手发动超必杀的情况下获胜 | ||
| 3-7 | 全程不倒地 | 全程尽量压制对手，不能中投技，必杀技 |
| 使用投技K.O.对手 | 近身后L1+□/△即可 | |
| 3-9 | 防御对手的进攻累计２０次以上 | 按下L1防御即可，可防御普通攻击或必杀技 |
| 不中对手投技的情况下获胜 | ||
| 进入第七感觉醒模式 | 第七感槽满后，按下右摇杆即可发动 | |
| 3-10 | 使用超必杀K.O.对手 | 在小宇宙槽３个以上时近身按R2 |
| 体力剩余７０％以上取得胜利 | ||
| 3-11 | 战斗评价Ａ级以上达成 | 少受伤即可 |
| 使用投技累计５次以上 | 近身后L1+□或L1+△即可发动投技 | |
| 不中对手投技的情况下获胜 | ||
| 3-13 | 战斗评价Ａ级以上达成 | 少受伤即可 |
| 使用必杀技K.O.对手 | 小宇宙槽至少有一格气的情况下，按○或L2+○即可发动必杀 | |
| 使用投技累计５次以上 | 近身后按L1+□/△即可 | |
| 3-14 | 全程不倒地 | 全程尽量压制对手，不能中投技，必杀技 |
| 使用爆发攻击K.O.对手 | 近身后L2+□/△即可发动爆发攻击 | |
| 体力剩余７０％以上情况下获胜 | ||
| 3-15 | 体力剩余７０％以上情况下获胜 | |
| １５连击达成 | 轻攻击几下后冲刺（L2+X)，近身后继续攻击，如此往复 | |
| 防御对手进攻累计２０次 | 按下L1防御即可，可防御普通攻击或必杀技 | |
| 3-17 | 战斗评价Ａ级以上达成 | 少受伤即可 |
| 防御对手进攻累计２０次 | 按下L1防御即可，可防御普通攻击或必杀技 | |
| 不中对手投技的情况下获胜 | ||
| 3-18 | 体力剩余７０％以上情况下获胜 | |
| ２０连击达成 | 轻攻击几下后冲刺（L2+X)，近身后继续攻击，如此往复 | |
| 浮空击中对手累计１５次以上 | ||
| 3-19 | 使用必杀技K.O.对手 | 小宇宙槽至少有一格气的情况下，按○或L2+○即可发动必杀 |
| 进入第七感觉醒模式 | 第七感槽满后，按下右摇杆即可发动 | |
| 不被对手发动超必杀的情况下获胜 | ||
| 3-20 | 战斗评价Ｓ级达成 | 少受伤即可 |
| 使用必杀技K.O.对手 | 小宇宙槽至少有一格气的情况下，按○或L2+○即可发动必杀 | |
| 不中对手投技的情况下获胜 |
